1、前言
目前,在工業(yè)過程控利領域出現(xiàn)了一種新興的控制技術,即現(xiàn)場總線(Fieldbus),它是在生產現(xiàn)場微機化測控設備之間實現(xiàn)雙向串行多節(jié)點數(shù)字通信系統(tǒng),也既為開放式,數(shù)字化,多點通信的底層控制網(wǎng)絡,F(xiàn)場總線技術順應了“智能化,數(shù)寧化,信息化,網(wǎng)絡化,分散化”的當今自控技術發(fā)展的主流,是當今自動控制技術發(fā)展的熱點,代表了工業(yè)控制領域今后的一種發(fā)展方向,使傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)無論在結構上還是在性能上出現(xiàn)巨大的飛躍,形成廠新型的網(wǎng)絡集成式全分布控制系統(tǒng)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS(Fieldbus Control System),對傳統(tǒng)的集散控制系統(tǒng)Dcs(Distribution Control System)造成了沖擊,F(xiàn)場總線正逐步在過程自動化,制造自動化,智能樓宇,交通等各行業(yè)得到推廣應用。
2、現(xiàn)場總線
2.1 Fieldbus產生背景
現(xiàn)場總線技術起源于用戶現(xiàn)場控制信息傳遞、維護管理等方面的要求,是20世紀80年代發(fā)展起來的。 60年代-70年代,處于企業(yè)生產過程底層的傳統(tǒng)測控自動化系統(tǒng),采用兩線制電壓電流模擬信號進行測量控制,70年代中期,形成集散控制系統(tǒng)DCS,采用三層結構模式,存在線路多,維護管理麻煩,且各開發(fā)商的DCS遵循各自的標準,不能互聯(lián),以及難于實現(xiàn)設備之間和系統(tǒng)與外界之間的信息交換等,嚴重制約了系統(tǒng)本身的發(fā)展。隨著計算機網(wǎng)絡及通信技術的迅速發(fā)展,現(xiàn)場有越來越多的信息需要往上傳,通信技術越來越往下延伸到現(xiàn)場,信息溝通聯(lián)絡的范圍不斷擴大。為實現(xiàn)企業(yè)的信息集成,實施綜合自動化,使模擬儀表向智能化儀表發(fā)展、工業(yè)控制分立設備向共享設備發(fā)展、計算機網(wǎng)絡從TOP、MAP向現(xiàn)場級網(wǎng)絡發(fā)展,最終用戶需要一種適應工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境運行、可靠性高、實時性強、造價低廉、結構簡單、維護方便的控制系統(tǒng),以形成工廠的底層網(wǎng)絡,完成現(xiàn)場自動化設備之間的多點數(shù)字通信、以及自動化系統(tǒng)與外界的信息交換,F(xiàn)場總線就是/在這種實際需求的驅動下產生的。它是以自動控制、自動化儀表、計算機、通信、微電子為主要內容的一門綜合技術,是當今技術發(fā)展的結果。
現(xiàn)場總線把專用微處理器植入傳統(tǒng)的測量控制儀表,使它們各自都具有丁獨立承擔某些控制、數(shù)字計算和數(shù)字通信能力。提高丁信號的測量、控制、傳輸精度和速度,同時豐富信息的內容,F(xiàn)場總線可采用多種傳輸介質,如用普通電纜、雙絞線、光纖、紅外線、甚至電力傳輸線等,把多個測量控制儀表、計算機等作為節(jié)點連接成的網(wǎng)絡系統(tǒng),在現(xiàn)場總線的環(huán)境下,借助現(xiàn)場總線網(wǎng)段以及與之有通信連接的其它網(wǎng)段,實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與信息共享,實現(xiàn)異地遠程控制,F(xiàn)場總線設備與傳統(tǒng)自控設備相比,拓寬了信息內容,提供傳統(tǒng)儀表所不能提供的如閥門開關動作次數(shù)、故障診斷等信息,便于操作管理人員更好、更深入地了解生產現(xiàn)場和自控設備的運行狀態(tài)。
2.2 Fieldbus技術特點
(1) 開放性、互操作性和互換性
遵循公開統(tǒng)一的技術標準,可實現(xiàn)設備互操作性和互換性。也就是說,用戶可以把遵守相同標準的不同廠家、不向品牌、功能相同的產品集成在同一個系統(tǒng)內,構成FCS,并可在同功能的產品之間進行相互替換,使用戶具有了自控設備選擇、集成的主動權。
(2) 數(shù)字化通信
現(xiàn)場設備具有數(shù)字通信功能。利用數(shù)字信號代替模擬信號,其傳輸抗干擾性強,測量精度高,大大提高了系統(tǒng)性能。
(3) 智能化與功能自治性
智能化的現(xiàn)場設備可以實現(xiàn)多種先進的功能,如簡單控制功能、檢測、變換、診斷和運算等,可現(xiàn)場就地及時處理信息,不使信息過多地往返于網(wǎng)絡上傳遞,提高傳輸速度和減小控制響應時間。
(4) 高度分散性
現(xiàn)場設備智能化,實現(xiàn)徹底的分散控制,位控制系統(tǒng)功能不依賴控制室的計算機或控制儀表,而在現(xiàn)場完成,簡化了系統(tǒng)結構,提高了可靠性。
(5) 適應性
指對現(xiàn)場環(huán)境的適應性,含電磁環(huán)境,氣候環(huán)境,機械環(huán)境。大部分現(xiàn)場總線結構是線狀的,且采用兩線制實現(xiàn)供電和通信,易解決網(wǎng)絡供電、本安防爆等問題,具有較強抗干擾能力。
3、DCS
3.1 DCS的產生
70年代工業(yè)的發(fā)展使生產過程日益復雜,規(guī)模更加擴大,在生產中采用原來的集中控制系統(tǒng),可靠性差,出現(xiàn)事故時會中斷生產,為提高可靠性,滿足生產過程控制要求,70年代初,美國日本利歐洲等國開始研制集散型控制系統(tǒng)(DCS)。 DCS是計算機、通信、CRT和控制技術的結合。
3.2 DCS的技術特點
系統(tǒng)的—些主要特點為:
(1) 控制功能強。可實現(xiàn)復雜的控制規(guī)律,如串級、前饋、解耦、自適應、最優(yōu)和非線性控制等,也可實現(xiàn)順序控制。 (2) 系統(tǒng)可靠性高。 (3) 采用CRT操作站有良好的人機交互接口。 (4) 軟硬件采用模塊化積木式結構。 (5) 系統(tǒng)容易開發(fā)。 (6) 用組態(tài)軟件,編程簡單,操作方便。 (7) 具有良好的性價比。
DCS是以微處理器為核心,實現(xiàn)地理上和功能上相對分散的控制系統(tǒng),通過數(shù)據(jù)通道把各個分散點的信息集中起來,進行集中的監(jiān)視和操作,它具有事故分析、性能計算、歷史數(shù)據(jù)存儲、分析、各種報表生成、打印等功能,目前已經在國內外得到非常廣泛的應用。在DCS系統(tǒng)中,測量變送,執(zhí)行器一般由模擬儀表來完成,他們與控制室的監(jiān)控計算機共同構成控制系統(tǒng),是模擬和數(shù)字混合系統(tǒng),可實現(xiàn)高級復雜規(guī)律的控制。
4、PLC
可編程控制器(PLC)是60年代發(fā)展起來的一種自動控制裝置,是一種嵌入式的工控機,他以順序控制為主,回路調節(jié)為輔,能完成邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶和算術運算功能,既能進行開關量控制,又能進行模擬量控制,還具有通信功能。隨著自動控制技術,計算機技術和微電子技術的迅猛發(fā)展,PLC的發(fā)展十分迅速,一方面繼續(xù)開發(fā)簡易,價格低廉,超小型產品,另一方面轉向大型、多功能、系列化、標準化、智能化產品的研制。在單臺設備的自動化、多臺設備自動化和整個工廠的生產過程自動化, PLC在其中充當著重要作用。
5、發(fā)展應用
當計算機網(wǎng)絡技術,特別是互聯(lián)網(wǎng)技術得到廣泛應用后,人們對企業(yè)生產過程的控制提出了更高的要求,企業(yè)與外界信息溝通的范圍不斷擴大,這就需要把大量的現(xiàn)場信息送到外面,又需要遠程對現(xiàn)場進行診斷、維護和服務,實現(xiàn)從現(xiàn)場控制到監(jiān)控、管理、決策等各層次的信息交換和集成,F(xiàn)場總線順應了這種要求的發(fā)展。
現(xiàn)場總線的優(yōu)點為:
(1) 系統(tǒng)功能擴充、結構改型方便。 (2) 降低系統(tǒng)部分成木。節(jié)省控制柜,大幅度減少導線、電線橋架、接插件等,系統(tǒng)結構簡潔。 (3) 系統(tǒng)可靠性高。由于全數(shù)字化信號精度比傳統(tǒng)的模擬信號高,高度分散控制使風險得到徹底分散。 (4) 系統(tǒng)可維護性好。智能化的現(xiàn)場設備具有自診斷功能,使設備的預防性診斷和維護得以實現(xiàn)。 (5) 用戶具有高度的系統(tǒng)集成主動權。在傳統(tǒng)控制系統(tǒng)集成中遇到的不兼容協(xié)議、接口等問題得到了解決,用戶可以自由選擇不同廠商所提供的產品來集成系統(tǒng)。 (6) 提供更豐富的現(xiàn)場信息,能夠更深入地掌握現(xiàn)場生產過程情況、設備儀表信息。
作為開放互連系統(tǒng)的現(xiàn)場總線,首先必須有統(tǒng)一的技術標準,但由于諸多原因,已經在不同領域形成了頗具影響的幾大總線系列,如基金會現(xiàn)場總線(FF)、LonWorks、 PROFIBUS、 CAN、 HART等。當然,多種現(xiàn)場總線之間的良性競爭,有利于FCS技術的提高和發(fā)展,也有利于產品價格的降低和用戶系統(tǒng)投資成本的減小,但是,發(fā)展共同遵從的統(tǒng)一的國際標準,是現(xiàn)場總線的發(fā)展方向,也是廣大用戶的要求。
現(xiàn)場總線是工業(yè)過程控制技術的發(fā)展主流,可以說FCS的發(fā)展應用是自動化領域的一場革命,也既要“革”傳統(tǒng)儀表的命,同時向傳統(tǒng)DCS發(fā)出了挑戰(zhàn)。對于DCS的發(fā)展過程,因為受計算機系統(tǒng)早期存在的一些缺陷影響,造成各生產開發(fā)商的產品自成一體,較難實現(xiàn)互換和互操作,系統(tǒng)也難了與外界進行信息交換,這樣對用戶來說,使企業(yè)的信息集成存在一定的困難;另外, DC3的控制分散也并不是徹底的分散,控制功能是通過各個集中的過程控制站如PLC來完成,許多方面的性能與FCS相比有較大差距。但是,DCS在當前情況下仍具有較強的生命力,其理由為:(1)近年來DCS技術的成熟以及廣泛應用,DCS在可靠性、開放性、標準化方面大大前進了一步。(2)DCS的價格大幅度下降。(3)DCS能夠滿足目前的生產控制要求,用戶習慣容易接受。(4)FCS正在發(fā)展過程之中,某些方面還不是十分完美。比如說現(xiàn)場總線的線狀結構,一旦總線某支路的電纜斷了,這條文路的運行就癱瘓了。又如系統(tǒng)組態(tài)鉸復雜,不易將系統(tǒng)設置到最佳狀態(tài)等。(5)目前現(xiàn)場總線儀表與常規(guī)儀表相比價格仍然較貴,硬要去追求潮流,將企業(yè)現(xiàn)有的運行良好的傳統(tǒng)儀器儀表更新成智能儀器儀表,以及將DCS改換成FCS不是很現(xiàn)實的。基于亡述原因, DCS現(xiàn)在仍是大多數(shù)用戶選擇的主流控制系統(tǒng)。FCS作為一個完整的控制系統(tǒng),也需要具有類似于DCS那樣的監(jiān)控管理系統(tǒng),F(xiàn)CS的發(fā)展不是對DCS的絕對否定,既有在它們基礎上對優(yōu)點的繼承,又具有自己特色的變革部分。雖然傳統(tǒng)DCS屬非開放式專用網(wǎng)絡,但根據(jù)目前的實際情況,將出現(xiàn)通過特殊的網(wǎng)關將DC3掛接在現(xiàn)場總線網(wǎng)段上,或作為企業(yè)網(wǎng)絡中的—個特殊的子網(wǎng),形成現(xiàn)場總線與DCS并存的局面。傳統(tǒng)的DCS在—個過渡階段內,仍會在一個很長的時期內在工業(yè)控制領域發(fā)揮重要作用,而且,DCS如果能融合FCS的優(yōu)勢技術,將會是“柳暗花明又一春”。
在FCS中,智能儀器儀表代替?zhèn)鹘y(tǒng)儀表,控制功能下放分散到現(xiàn)場,PLC的作用將被取代嗎?答案是否定的。 |